7.Evaluación

(hecho por Antonio)
En este apartado os explicaremos los problemas e imprevistos que nos surgieron a la ahora tanto de montar la maqueta como con el código. Después de comentar los problemas que nos surgieron comentaremos lo satisfechos que estamos con el proyecto y realizaremos una auto evaluación.

INCIDENCIAS:
El primer problema que surgió fue que la primera maqueta que realizamos medía más de lo que debía para poder competir en robocampeones ya que no contamos con las medidas de las ruedas lo que nos hizo perder mucho tiempo, la tuvimos que repetir entera con madera nueva.
 Otro percance que nos surgió fue que la primera rampa que realizamos la pegamos con demasiada inclinación lo que hizo que el robot superara nuevamente las medidas por lo que también tuvimos que  repetirla.
Otro problema que nos hizo perder el tiempo fue que montamos el circuito con una tabla protoboard muy grande que pesaba demasiado por lo que tuvimos que cambiarla por una más pequeña una vez ya estaba todo conectado, por eso al volver a conectarlo algo habíamos puesto mal, pero lo revisamos todo un par de veces y finalmente nos dimos cuenta de qué habíamos conectado mal.
El robot se nos salía del tatami cuando detectaba la línea por detrás, pero lo solucionamos comprando otro infrarrojos.
También tuvimos algún problema con las conexiones ya que conectamos alguna cosa mal y no nos dábamos cuenta, por eso nos nos funcionaba pero preguntando a Marisol y Ruth nos iban enseñando si teníamos algo mal.
Además, el día que lo presentamos no habíamos hecho los agujeros y quedaba estéticamente feo por lo que una vez la maqueta acabada, tuvimos que hacer los agujeros con una barrena y tardamos bastante.

EVALUACIÓN: (hecho por María)
Estamos satisfechos con el trabajo realizado ya que nuestro objetivo principal era participar en robocampeones y se ha conseguido, pero podríamos haber conseguido que el robot funcionara con más exactitud.
Objetivos conseguidos:
-El robot detecta la línea negra tanto por delate como por detrás y cambia de dirección al detectarla.
-El robot avanza hacia delante cuando el ultrasonido detecta algún robot cerca.
-Cuando el robot está en la parte blanca gira en busca del otro robot
-Mide 22x15 cm y pesa menos de 600g

Objetivos que teníamos en mente pero no conseguimos:
-Que el robot acelerara al detectar a su oponente