1.Memoria

PROPUESTA

(hecho por María)

Desde la asignatura de tecnología, nos han propuesto realizar un robot de sumo para poder participar en robocampeones. Antes de ponernos a construir o programar algo, tuvimos que realizar un anteproyecto, donde tuvimos que investigar las normas de robocampeones y como funcionaba un robot de sumo de manera que aprendimos como funciona cada sensor y cada componente, y como podemos programar dichos componentes.

Nos dieron libertad par escoger la táctica pero debíamos cumplir las reglas que robocampeones pone para poder participar en su competición. Entre estas normas destacaban:

-El robot debe medir como máximo 22x15cm.
-El robot debía pesar como máximo 600g
-En la competición, cuando el árbitro de la señal, los robot deberán esperar 5 segundos y dirigirse justo después hacia la línea negra.
-El robot quedará eliminado si se sale del tatami.
-El robot no podrá ser modificado a lo largo de la competición y no se  podrán cambiar las pilas una vez iniciado el combate.
-No está perimitido el control remoto del robot de ningún tipo.



El robot lo realizamos en 13 clases en un grupo de 4 personas que lo componíamos Marina Conde, Antonio Herrero, Martín Matute y María Ascanio. Lo realizamos en la sala de ordenadores y en el taller de las aulas de tecnología.

                                                            
                                                               Hecho por María