Hoja de procesos (hecha por Marina)
FECHA
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MARÍA
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MARINA
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ANTONIO
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MATUTE
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12 MARZO
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Comprobar como funciona al puente H. 1hora
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Decidir como hacer el chasis. 1 hora
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Decidir cómo hacer el chasis. 1 hora
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14 MARZO
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Aprender a utilizar el infrarrojos. 1 hora
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Empezar ha hacer una estructura, la cual luego repetimos.1 hora
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Empezar con la estructura inicial. 1 hora
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Ayudar con la estructura del robot. 1 hora
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19 MARZO
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Comprobar el ultrasonidos. 1 hora
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Continuar haciendo la estructura. 1 hora
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Continuar ayudando con la estructura. 1 hora
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Ayudar con la estructura del robot. 1 hora
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21 MARZO
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Hacer código del puente H. 1 hora
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Terminar el chasis que no valía. 1 hora
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Terminar el chasis. 1 hora
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26 MARZO
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Hacer código del ultrasonidos. 1 hora
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Volver a empezar un nuevo chasis. 1 hora
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28 MARZO
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Hacer código de el infrarrojos. 1 hora
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Terminar de unir las partes de la maqueta. 1 hora
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2 ABRIL
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Unir los códigos. 1 hora
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Pintar el robot. 1 hora
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4 ABRIL
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Hacer conexiones. 1 hora
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Adecuar la maqueta para unirla a los componentes eléctricos. 1 hora
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9 ABRIL
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Hacer ajustes en el código para que funcione bien todo junto. 1 hora
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Incorporar los componentes eléctricos. 1 hora
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11 ABRIL
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Hacer ajustes y perfeccionar el código. 1 hora
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Comprobar que el chasis es resistente. 1 hora
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23 ABRIL
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Añadir un infrarrojos para que el robot funcionase mejor. 1 hora
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Reforzar cierta partes del robot y hacer una tapa para este. 1 hora
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Probar el robot en el tatami. 1 hora
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Probar el robot en el tatami. 1 hora
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30 ABRIL
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Hacer pequeños cambios para perfeccionar la estrategia. 1 hora
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Ayudar con el código y seguir probando el robot. 1 hora
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Ayudar a comprobar si el robot funcionaba correctamente. 1 hora
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7 MAYO
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Retocar todo el chasis y código. 1 hora
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Probar que va bien una ultima vez. 1 hora
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Aquí os presentamos el coste del proyecto, tanto de los componentes como el total.
CANTIDAD NOMBRE OBJ PRECIO/U PRECIO
2
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Tablones de madera 21x15cm
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0
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0
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1
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Sensor ultrasonido
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2,94€
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2,94€
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2 m
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Cables
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9,11€ x m
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18,22€
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2
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Ruedas+motor
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4,76€
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9,52€
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1
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Rueda loca
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1,93€
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1,93€
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1
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Placa arduino
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13,99€
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13,99€
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1
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Placa protoboard
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2,66€
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2,66€
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1
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Tornillería variada
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3,22€
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3,22€
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1
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Porta pilas de 9V
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3,49€
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3,49€
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2
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Pila 9V
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3,97€
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3,97€
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2
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sensor infrarrojo
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2€
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4€
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1
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rollo de cinta americana
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4,79€
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4,79€
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1
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pintura acrilica
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12,71€
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12,71€
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59,94€
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NOMBRE HORAS EMPLEADAS PRECIO MANO DE OBRA
María
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13h+8h=21 horas
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21x2=42€
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Marina
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13h+5h=18 horas
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18x2=36€
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Antonio
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11h=11 horas
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11x2=22€
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